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本作主人公是三只拟人化的熊，分别是热血灰熊Grizzly（埃里克·埃德尔斯坦 Eric Edelstein 配音），宅男熊猫panda（鲍比·莫伊尼汉 Bobby Moynihan 配音），全能北极熊Ice Bear（迪米特利·马丁 Demetri Martin 配音）。三个熊兄弟一同住在森林的一个山洞里，常常碰到出其不意的事情，它们既有人类朋友Chloe，也有大脚怪朋友查理。三个熊兄弟按照周围人类的行为准则，竭尽所能成为人类社会的一员。 本动画以每集一个10分钟独立小故事的形式，讲述了三只熊的日常故事。本作改编自Daniel Chong创作的网络漫画《The Three Bare Bears》。
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《咱们裸熊》是Cartoon Network于2015年7月推出的电视卡通，改编自Daniel Chong创作的网络漫画《The Three Bare Bears》，讲述一只叫Grizzly的热血棕熊、一只叫Panda的死宅熊猫、一只叫Ice Bear的高冷北极熊，这三只熊的日常生活故事。